VIRES虚拟试驾

VTD提供了一个模块化的工具集,用于道路生成,场景定义,交通和声音仿真,仿真控制,图像生成等。
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虚拟测试驱动

完整的工具链为驾驶模拟应用

水平间隔

VTD是我们的工具包,用于创建、配置、表示和评估基于公路和铁路仿真范围内的虚拟环境。用于ADAS和自动驾驶系统的开发,也是训练模拟器的核心。它涵盖了从三维内容的生成到复杂交通场景的模拟,最后,到简化或物理驱动传感器的模拟的全部范围。它用于SiL、DiL、ViL和HiL应用程序,也可以作为包括第三方或定制包在内的协同模拟操作。由于其开放性和模块化设计,可以很容易地实现接口和集成。

创建虚拟世界

我们的交互式道路网络编辑器(ROD)允许设计道路和铁路网络与无限数量的车道,复杂的十字路口,综合标志和信号。它一致地从一个源链接和导出逻辑和图形数据。

虚拟世界可以从头设计,也可以从现有的数据库块中编译。各种导入和导出格式以及大型的3D模型库和国家特定的标志/信号加快了创建过程。

的所有逻辑数据导出OpenDRIVE®格式。OpenCRG®数据可以链接到数据库。图形数据的导出可以自定义。

虚拟世界配置

动态内容是用交互式场景编辑器定义的。它使潜在的东西形象化OpenDRIVE®数据库,并允许用户将流量指定为单独的对象和围绕关键实体的自主集群。它同时支持左、右驾驶环境。我们的大型图书馆的车辆,行人和司机的属性可以很容易地定制。只需点击几下鼠标,用户就可以为单个实体定义路径,配置信号控制程序,放置对象,并从大量动作中添加事件。

仿真阶段支持实时监控和命令注入。OpenSCENARIO的本地支持自2018年开始提供。

虚拟世界模拟

无论您在什么样的环境中运行(XiL),您的时间基础是什么样子(实时或非实时),或者涉及哪些附加组件(协同模拟),VTD都将无缝适应。在任何时候,用户都可以完全控制模拟的执行,指定变化的时间步长,并通过一系列接口(网络、共享内存等)消耗对象、图像和传感器数据。可以注入任意数量的外部计算实体,多个安装可以并行运行或相互连接。VTD可以从一台计算机操作到全尺寸的HPC环境。

虚拟世界定制

VTD是一种开箱即用的解决方案,但并不坚持使用这种方法。用户可以在不同的层次上定制VTD。我们提供了用于传感器模拟(基于对象列表和基于物理)、动态模拟和图像生成的sdk以及现成模板。我们的运行时数据和模拟控制的开放接口使VTD易于集成到任何环境中。VTD运行在Linux系统上,通过广泛使用网络接口,它不仅是模块化的,而且具有极强的可扩展性。

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