VIRES虚拟试驾

VTD提供了一个模块化的工具集,用于道路生成,场景定义,交通和声音仿真,仿真控制,图像生成等。
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虚拟测试驱动

完整的工具链用于驱动仿真应用

水平间

VTD是我们的工具包,用于创建、配置、表示和评估基于公路和铁路仿真范围内的虚拟环境。用于ADAS和自动驾驶系统的开发,也是训练模拟器的核心。它涵盖了从三维内容的生成到复杂交通场景的模拟,最后,到简化或物理驱动传感器的模拟的全部范围。它用于SiL、DiL、ViL和HiL应用程序,也可以作为包括第三方或定制包在内的协同模拟操作。由于其开放性和模块化设计,可以很容易地实现接口和集成。

创建虚拟世界

我们的互动式路网编辑器(ROD)允许充分详细车道的数量没有限制,复杂的路口,全面的迹象和信号设计公路和铁路网络。它链接和出口逻辑和图形数据一致地从单一来源。

虚拟世界可以从头开始设计或从现有的数据库瓷砖编译。各种导入和导出格式以及3D模型和国家特定标志的大型图书馆/信号加速创建过程。

所有的逻辑数据导出符合的OpenDRIVE®格式。OpenCRG®数据可以链接到数据库。图形数据的输出可以定制。

虚拟世界的配置

动态内容是用交互式场景编辑器定义的。它使潜在的东西形象化OpenDRIVE®数据库,并允许用户将流量指定为单独的对象和围绕关键实体的自主集群。它同时支持左、右驾驶环境。我们的大型图书馆的车辆,行人和司机的属性可以很容易地定制。只需点击几下鼠标,用户就可以为单个实体定义路径,配置信号控制程序,放置对象,并从大量动作中添加事件。

仿真阶段支持实时监控和命令注入。OpenSCENARIO的本地支持自2018年开始提供。

虚拟世界模拟

无论您在什么样的环境中运行(XiL),您的时间基础是什么样子(实时或非实时),或者涉及哪些附加组件(协同模拟),VTD都将无缝适应。在任何时候,用户都可以完全控制模拟的执行,指定变化的时间步长,并通过一系列接口(网络、共享内存等)消耗对象、图像和传感器数据。可以注入任意数量的外部计算实体,多个安装可以并行运行或相互连接。VTD可以从一台计算机操作到全尺寸的HPC环境。

虚拟世界定制

VTD是出的现成的解决方案,但不坚持这个框。用户可以在各个层次上定制VTD。我们提供的SDK与传感器仿真(基于对象的列表,并基于物理的),动力学仿真和图像生成现成去模板一起。我们对运行时数据和模拟控制开放的接口可以很容易地在任何环境VTD整合。VTD运行在Linux系统是 - 通过其广泛使用的网络接口 - 不仅是模块化的,而且极具可伸缩性。

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