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公司名称:

Comat航空公司

产品:

亚当斯

行业:

航空航天

概述:

Comat航空航天公司正在与法国国家航天局国家空间研究中心(CNES)合作开发3POD天线指向系统(APS)。3POD接入点的作用是保持天线指向地面站,而不考虑卫星的方位,同时保持低机械抖动,以确保视线稳定。对于首次计划在OTOS卫星上部署,3POD ATS将需要提供74°指向域,最坏情况下指向精度为+/-1°,指向速度约为每秒5°。

结果验证:

Comat工程师最初使用Adams对机器人的运动和驾驶功能进行运动学仿真,并对各种设计参数及其对整体性能的影响进行参数化研究。但是在Adams模型中加入柔性需要CATIA模型、Adams模型和Nastran/Patran模型之间的长设计循环。当这个设计循环可以完成时,设计经常被改变,所以结果已经过时了。在这一过程中,Comat的工程师们制造了一个机器人的原型,强调了在某些位置上各部件的灵活性对其整体刚度的重要性。

好处:
  • 研究各种设计参数
  • 加快设计周期
  • 在大约4小时内修改设计并验证性能

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